特技演员程郎（黎明 饰）幼时与父亲程孝全（刘兆铭 饰）不和，负气去了台湾独自生活，妹妹程虹（杨美仪 饰）借来台湾找老同学沈文薏（周海媚 饰）的机会想让哥哥回香港。在妹妹的说动下，老婆跑路独自带着儿子的程郎终于回到了香港，回家后的程郎重逢童年伙伴高天俊（温兆伦 饰），并很快与一名越南难民展翘（邵美琪 饰）发展出刻骨铭心的恋情，可展翘最终选择离开香港，两人幸好失落之余沈文薏的出现让程郎看到一丝曙光。与此同时，程郎不知道妹妹已经爱上了高天俊，而高天俊却爱着文薏，被横刀夺爱的他渐渐开展了一系列丧心病狂的报复手段，一团乱麻之际展翘回港，程郎陷入了剪不断理还乱的三角关系中。
《今生无悔》这部电视剧，如同一首悠长而深情的老歌，在岁月的长河中轻轻吟唱着关于爱情、亲情与人生的复杂旋律。它以香港为背景，通过几个年轻人之间的情感纠葛，展现了命运的无常和个人选择的重要性。
剧中，黎明饰演的程朗，是一个性格反叛不羁的角色。他从小被父亲送往寄宿学校，成长过程中缺乏家庭的温暖，这造就了他独立而又敏感的性格。成年后，他在台湾的经历充满了挫折与困难，但正是这些经历，让他逐渐成熟和坚强。周海媚所扮演的沈文薏，则是一个温柔且内心强大的女性。她对程朗的感情深沉而执着，即使面对情敌展翘的介入，也始终保持着自己的尊严和善良。
温兆伦出演的高天俊，是整部剧中最具悲剧色彩的人物之一。他的一生可以说是一场从光明到黑暗再到自我救赎的心路历程。原本正直善良的他，因为种种误会和社会的压力，走上了歧途。然而，在他的内心深处，始终保留着一丝良知未泯。这种内心的挣扎使得角色更加立体饱满，令人动容。
导演巧妙地运用了多线叙事手法，将几个主要人物的故事交织在一起，形成了一张错综复杂的关系网。随着剧情的发展，观众可以看到每个角色都在不断地变化成长，他们面临着生活中的各种考验，做出不同的选择，最终走向各自的命运终点。特别是大结局部分，天俊与程朗之间的决斗，不仅是两人之间矛盾冲突的高潮，也是全剧主题的一次深刻体现——无论遭遇多大的困境，只要心中有爱，就能找到前行的力量。
《今生无悔》不仅仅是一部简单的爱情剧，它还探讨了家庭关系、友情以及个人价值观等多方面的主题。通过细腻的情感描绘和生动的角色塑造，该剧成功地触动了无数观众的心弦，成为了90年代香港电视剧的经典之作之一。每当回想起那些熟悉的场景和台词，总能让人感受到那份久违的感动和温暖。